Nội dung bài báo trình bày phương pháp thiết kế biên dạng cam trụ theo vết, bản chất của phương pháp này là chép hình phần biên dạng phần tiếp xúc của cần tạo ra biên dạng cam trụ, ứng dụng khi yêu cầu chuyển động phức tạp của cần, thông qua mô phỏng số đã xác định được đồ thị của các yếu tố động lực học gồm vận tốc, gia tốc, lực, công suất. Kết quả nghiên cứu này được ứng dụng trong việc thiết kế cơ cấu cam trụ ở dạng mô hình 3 chiều làm cơ sở cho việc xây dựng bản vẽ thiết kế và tạo điều kiện gia công chính xác biên dạng cam trên các máy CNC 4 trục hoặc 5 trục.