Bài báo này đưa ra bộ điều khiển bền vững thích nghi mờ nơ ron điều khiển cho tay máy robot để cải thiện độ chính xác của điều khiển bám. Để giải quyết thành phần bất định của hệ thống robot, bộ điều khiển AFRNNs được sử dụng để xấp xỉ thành phần chưa rõ của động học robot. Ngoài ra, bộ điều khiển trượt SMC được xây dựng để tối ưu các tham số véc tơ, bù sai lệch xấp xỉ. Tất cả các tham số của bộ điều khiển đưa ra được xác định bằng thuyết ổn định Lyapunov. Vì thế, khả năng ổn định, bền vững và hiệu suất bám yêu cầu của AFRNNs cho tay máy robot được đảm bảo. Hơn thế nữa, mô phỏng hoạt động của bộ điều khiển được thực hiện trên robot hai link để chứng minh tính bền vững và hiệu quả của bộ điều khiển ARFNNs
Năm 2024 
