Phát hiện và theo dõi mục tiêu trên mặt nước đóng vai trò quan trọng cho các phương tiện thủy trong các vùng nước có hoạt động đường thủy phức tạp khi nó là tiền tố cần thiết để đưa ra các quyết định hành hải hoặc tránh va. Để ước lượng và xác định một cách chính xác vị trí của các mục tiêu, dữ liệu ảnh LiDAR 3D được sử dụng rộng rãi và có độ chính xác cao. Bài báo này nghiên cứu thuật toán phát hiện và theo dõi mục tiêu theo thời gian thực dựa trên định dạng mục tiêu theo hình chữ L sử dụng dữ liệu LiDAR 3D. Thuật toán phát hiện các góc của mục tiêu, sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) theo dõi mục tiêu dựa trên việc ước lượng hướng di chuyển của mục tiêu. Kết quả thử nghiệm cho thấy thuật toán đã cho phép phát hiện mục tiêu theo thời gian thực và theo dõi mục tiêu một cách chính xác.
Năm 2024 
